自1943年至今，自闭症儿童诊断性评估的演变可划分为两个鲜明的阶段：1943年至1980年，这一时期的诊断主要聚焦于儿童的行为表现，诸如儿童自闭症评定量表（CARS）便是这一时期的代表性诊断工具；

从1981年至今，随着“自闭症谱系障碍”概念的提出，诊断的重点逐渐转向社交互动和沟通问题，ADI-R和ADOS量表正是在此背景下应运而生。

谈及ADOS，即自闭症诊断观察量表，其由Catherine Lord、Michael Ruter、Pamela C. DiLavore、Susan Risi于1989年共同研发，初版于2000年由WPS出版社出版，并在2009年进行了修订，2012年发布了ADOS-2版本。

目前，该量表已被翻译成多种语言版本，广泛应用于临床和研究领域。

ADOS量表的核心内容包含一系列标准化的（半）结构化任务，这些任务由专业人员与被诊断者通过面对面互动的方式完成。

在互动过程中会观察并记录被诊断者在沟通、社交互动以及行为方面的表现，并综合这些记录进行评判。完成整个评估过程通常需要30-45分钟。

为了提高任务的清晰度并弱化语言信息的处理难度，ADOS量表中的结构化任务采用了可触摸、可见的实物（即视觉结构）来说明任务目标。设计思路与TEACCH方法中的“结构化教学”理念不谋而合。

ADOS量表分为四个模块，诊断时需要根据被诊断者的语言和发育水平选择适合的模块。需要注意的是，ADOS并不适用于诊断盲人、听障者或其他存在严重感知觉和运动障碍的人群。

具体来说，ADOS的四个模块分别涵盖了语言和沟通、社交互动、游戏、刻板行为和局限兴趣这四个关键领域。

M1模块适用于很少使用语言或没有语言沟通能力的人群；

M2模块则针对语言沟通能力处于最低水平的人群；

M3模块适用于口语表达流利、能玩适龄玩具的小孩；

而M4模块则适用于口语表达流利的青少年和成人。

在使用M1和M2模块时，要求被诊断者能够在房间里走动，因此行走能力通常被作为可使用这两个模块的最低发育要求。M1和M2的内容包括叫名应答、微笑以及玩泡泡游戏等互动场景。而M3和M4则包含更复杂的交互式游戏和沟通任务，如表达同理心、评论他人情绪等。

每个模块都由一组标准化的情境组成，测试人员会根据这些情境来观察和评估被诊断者的行为反应。例如，测试人员可能会展示一张图片，让被诊断儿童依此搭积木，但不提供足够的积木，以观察和评估儿童如何处理这种情况。他们的行为反应，无论是礼貌地主动要求更多积木，还是尖叫、停止搭积木，都需要进行评分。

测试开始时，如果被诊断儿童在没有提示辅助的情况下没有表现出主动性，测试人员会提供更多具体的任务，以确保儿童能够表现出某个行为。在这个过程中，通常不允许父母给孩子提供帮助，甚至不允许父母待在测试房间里。

测试过程通常会被录制成视频，以便多个专业人员查看并作出诊断，有助于消除单个临床医生的诊断偏差。

在评分方面，每个测试项目的分值范围为0-3分。0分表示表现正常，3分则表示异常。被诊断儿童的行为得分总和即为测试模块的总得分。诊断评分的界线值会根据所选模块和被诊者的年龄有所不同。例如，模块3得分13分对于一个8岁儿童来说可能表示表现正常，但对于一个19岁青少年则可能是低功能自闭症的表现。

每个模块都涵盖了DSM-5诊断标准的主要领域，但ADOS的诊断得分主要由沟通和社交互动的项目分数决定。

根据这两者的评分界线值，可以评判出诊断结果的分类：典型孤独症、PDD-NOS（待分类的广泛性发育障碍）及非孤独症谱系障碍。

即使经过ADOS诊断，也有必要再使用其他诊断方法，如ADI-R。因为ADOS不应该作为唯一标准，它不能解释刻板行为、兴趣和发育迟缓状况，这两者都是DSM-5的关键性诊断标准。

在ADOS-2版本中，新增了婴幼儿模块（ADOS-TM），适用于12-30个月学龄前有/无语言的幼儿。与M1相比，TM的测试材料更加简单和日常化，将小年龄幼儿不太熟悉的活动替换成了常规活动。在使用TM模块时，测试者将更多地主导互动过程，并在相应场景中发起社交互动，等待并观察幼儿行为中的最小程度变化。TM的结果分类只有ASD（自闭症谱系障碍）和非ASD两种。

此外，ADOS-2还对评分算法进行了优化，并扩展了适用范围，从学龄前12个月有/无语言表达的婴幼儿到口语表达流利、智力正常的成年人都可以使用。

目前，ADOS和ADOS-2主要在国外使用较多，在中文语言区还没有得到广泛推广和应用。

尽管ADOS和ADI-R都聚焦于社交互动、沟通和重复性行为这三个层面，ADOS是由四个不同材料、任务构成的结构性观察工具；ADI-R则旨在区分ASD儿童与同属广泛性发展障碍中的非谱系障碍儿童。